¿Hay algo que pueda salir peor en la vida de Arthur Dent, nuestro héroe en bata, uno de los dos sobrevivientes de la destrucción de la Tierra y eterno errante del universo? Ha vuelto a la Tierra, es cierto, solo que millones de años atrás en el tiempo y ahora tiene un bonito hogar en una caverna y decora su barba con huesos.

Pero no todo puede ser paz y prehistoria para el bueno de Arthur, y de repente se vuelve a encontrar con su amigo Ford Prefect, se suben a un extraño sillón perdido en el tiempo y aparecen en medio de una cancha de cricket antes de ser atacados por un grupo de robots asesinos en busca de unas misteriosas cenizas.

Lo que sigue es toda la locura de Douglas Adams al rojo vivo y una crítica social que alcanza los mejores puntos de las tres primeras entregas de la saga: Una raza de extraterrestres que canaliza su ira a través del maltrato de bolsas de papas, un ser inmortal que se dedica a viajar por lo largo y ancho del universo con el objetivo de insultar a cada criatura viviente, un edificio donde hace millones de años comenzó una fiesta que nunca se termina, cuyos invitados se dedican a incursionar en planetas para robarle los recursos y seguir de joda, un ejército de señores muy simpáticos y de buenas costumbres que serían muy buenos si no fuera que tienen la particular misión de exterminar toda la vida en el universo y algunas cosas más cómo la verdad suprema del universo que se encuentra en un planeta que nadie tiene interés en buscar.

Así continúan las aventuras de Dent y sus amigos, perdidos y encontrados, de parranda por el universo, discutiendo con dioses nórdicos en plan de levante, sobreviviendo a ejércitos invencibles empecinados en destruirlos y salvados en más de una ocasión por el asombroso poder de Marvin, el androide, en deprimir a quien quiera que se le cruce por su camino.